שתפו חברים ברשתות חברתיות:

בכדי להבין את ההיסטוריה של האייקידו יש לבחון את דרכם של המורים הגדולים בעבר.
הדמות החשובה ביותר הינה "או סנסי" (המורה הגדול), הוא מייסד האייקידו.
אך לפני שנתבונן בדומותו של המייסד, נבחן את המורה שלו :

אקדה סוקאקו Takeda Sōkaku  – המורה של או סנסי
טאקדה סוקאקו 武田 惣 角  ( 1859 – 1943) מייסד בית ספר לאומנות לחימה ג'וג'וצו המכונה  Daitō-ryū Aiki-jūjutsu

סמוראי בן לשבט טאקדה, הוא  נולד ב Aizu תחום (פוקושימה), אביו לימד בבית ספר מקומי במקדש בודהיסטי ולימוד יארי (כידון ) ואומנות החרב Kenjutsu בדוג'ו המשפחתי.
גם סבו מצד אימו Dengoro Kurokochi היה מורה מכובד ליארי ו Kenjutsu.

טאקדה סוקאקו נדד ולמד ממורים רבים, מצב שהיה נפוץ בעת ההיא.

מהם נהוג לציין את קנקיצ'י סקאקיברה, מנהל "Jikishinkage-Ryu"

בשנת  1876 נאסר על סמוראים לשאת נשק חלק מהרפורמות שהתנהלו ביפן

לכן טאקדה סוקאקו הדגיש את אימון הידיים ריקות , jujuts אלה היו כנראה 'אושיקי-אוצ'י', תורתו הסודית של שבט איזו.

זאת, בשילוב עם מיומנויות אחרות שרכש, הוא יצר את  Daitō-ryū Aiki-jūjutsu'

טאקדה סוקאקו נסע לאורכה ולרוחבה של המדינה נותן סמינרים באמנויות לחימה לקציני צבא, שוטרים חובבי אומנויות לחימה, לעתים קרובות של מעמד חברתי גבוה.

תלמידים חשבוים

• Tokimune Takeda – בנו של טאקדה סוקאקו, ירש את הדוג'ו והקים את בית הספר Daitokan
• Hisa Takuma + Masao Tonedate אשר תלמידיהם הקימו את בתי הספר Takumakai + Daibukan
•  Yukiyoshi Sagawa
• Kodo Horikawa (Kotaro) אשר תלמידיו הקימו את בתי הספר Kodokai + Roppokai
• Morihei Ueshiba המכונה Ōsensei (המורה הגדול) מייסד האייקידו.