בכל טכניקת אייקידו נוכל להבחין ביישום של כל עקרונות הבסיס. אם אחד העקרונות לא מיושם אז הטכניקה מאבדת את יעילותה ואת האפקטיביות הקרבית שלה.

כאשר מתרגלים אייקידו כל מתאמן שואף ליישם את הבסיסים לפי יכולתיו והבנתו, ותפקידו של המורה הוא לאפשר לכל תלמיד להפתח בדרכו הייחודית ולוודא שעקרונות ורוח האייקידו נשמרים.

מה הם העקרונות?
כל טכניקת אייקידו מתבצעות בתנועה מעגלית, כאשר מבצע הטכניקה (טורי) נמצא במרכז התנועה המעגלית ומנצל את הכח הצנטרפוגלי על מנת להדריך את התנועה, להוציא את השותף משיווי משקל ולנטרל או להטיל אותו. השותף שמבצע את הטכניקה ממזער את תזוזתו במרחב כדי לוודא ביצוע יעיל, מדוייק ואפקטיבי של הטכניקה.

ובכל זאת, כדי להקל על הלימוד של העקרונות קיימים מספר בסיסים אותם ניתן ללמוד וליישם בצורה מוסדרת.

• מרחק נכון כפונקציה של הזמן והמרחב בין שני בני הזוג: מא-אי – MA AI. עקרון זה קיים בכל אומנות לחימה.
• יציבה נכונה, שיווי משקל וגישה פיסית ומנטאלית נכונים: שיזה – SHIZE
• שימוש בתנועה של השותף, הצטרפות לאותו כיוון ובאותה מהירות: קי-מוסובי וקי-נו-נגרה (KI MOSUBI and KI NO NAGARE)
• לקיחת מרכז הכובד של האחר תוך שימוש בגוף ולא בכוח של השריר: אירימי – IRIMI
• שימוש בתנועת המותניים / אגן כאשר כל חלקי הגוף מסודרים באותו כיוון: איקיו הונדו – IKKYO UNDO
• נשימה – רק נשימה מלאה, גמישה וחופשית מאפשר תנועה רצופה וחופשית של הגוף – KOKYU
• תנועת גוף חופשייה ומשוחררת: טאי סבקי – TAI SABAKI
• שחרור הגוף מתפיסה או לפיתה: טאודוקי – TE ODOKI
• אפשרות לעשות שימוש במכה מדוייקת וקטלנית בנקודות תורפה של השותף בכל רגע במהלך הטכניקה: אטמי – ATEMI